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          PL300B

          手術(shù)導航定位系統

          開(kāi)啟智能化手術(shù)新時(shí)代 PL300B

          PL300B 手術(shù)導航定位系統

          PL300B可應用于多節段脊柱外科手術(shù),輔助醫生定位病灶部位,為脊柱外科手術(shù)(經(jīng)皮椎體成形術(shù)、椎弓根螺釘內固定術(shù)等術(shù)式)提供術(shù)前手術(shù)流程規劃、入釘位置、角度可視化引導,模擬仿真入釘輔助。


          一體化配準解決方案

          PL300B搭配普愛(ài)醫療自主研發(fā)生產(chǎn)的平板3D C形臂,借助一體化自適應配準( 軌跡配準)技術(shù),通過(guò)追蹤C形臂三維采集軌跡,自動(dòng)完成圖像坐標建立和系統坐標配準。配準精度更高,操作步驟少,系統運作效率高。


          亞毫米級精度 智能輔助

          高精度系統及機械臂

          配備高精度光學(xué)追蹤系統和機械臂,基于3D影像數據,利用手術(shù)規劃軟件,引導醫生進(jìn)行手術(shù)規劃,輔助定位植入物或手術(shù)器械,精度可達亞毫米級。

          自動(dòng)導航定位

          機器人(機械臂)根據預定的螺釘植入軌跡自動(dòng)進(jìn)行定位引導,自動(dòng)配準,運動(dòng)至規劃標定位置,使手術(shù)路徑與規劃路徑保持一致。

          手術(shù)規劃引導

          基于3D影像數據,利用手術(shù)規劃軟件,術(shù)前模擬植入物狀態(tài),引導醫生進(jìn)行預手術(shù)規劃,輔助評估和及時(shí)調整手術(shù)路徑規劃設計。

          體位動(dòng)態(tài)追蹤

          可實(shí)時(shí)追蹤患者位移,動(dòng)態(tài)監測患者體位位移并及時(shí)修正。


          助力微創(chuàng )

          微創(chuàng )皮膚切口

          傳統的開(kāi)放式手術(shù)需暴露手術(shù)可見(jiàn)視野,以便醫生獲得更多的判斷信息,手術(shù)創(chuàng )口大,術(shù)后恢復時(shí)間長(cháng)。在骨科機器人輔助的微創(chuàng )手術(shù)中,手術(shù)創(chuàng )口僅為1~2厘米左右的小切口,創(chuàng )傷小、恢復快。

          創(chuàng )新導航定位支架

          PL300B創(chuàng )新導航定位支架,創(chuàng )傷切口小,實(shí)現真正意義上的微創(chuàng )。


          化繁為簡(jiǎn)

          優(yōu)化手術(shù)流程

          傳統手術(shù)需多次手動(dòng)入釘定位,操作繁瑣。手術(shù)機器人可以實(shí)現多枚螺釘路徑一次性規劃,節省規劃定位時(shí)間,簡(jiǎn)化手術(shù)操作步驟,提高置釘效率。

          復雜手術(shù)標準化

          直觀(guān)的軟件操作界面引導,減少手術(shù)中的不確定環(huán)節,使得復雜手術(shù)流程標準化,讓從業(yè)經(jīng)驗不足的醫生也能快速掌握,縮短醫生的學(xué)習曲線(xiàn)。


          智能操作體驗

          多角度旋轉屏

          實(shí)時(shí)顯示術(shù)中圖像信息,支持大角度旋轉,滿(mǎn)足多個(gè)角度臨床觀(guān)察,便于醫生在手術(shù)過(guò)程中實(shí)時(shí)監測植入物的位置。

          穩定植入物定位引導

          在完成手術(shù)入路定位后,機械臂保持穩定的入路方向引導,醫生只需專(zhuān)注于鉆孔、置釘操作,減輕醫生長(cháng)時(shí)間把持器械的疲勞感。

          人機協(xié)同操作

          醫生主導手術(shù)規劃和手術(shù)操作環(huán)節,掌控植入操作,體現手術(shù)意圖;智能機器人設備主被動(dòng)運動(dòng)相結合,保障病灶位入路定位的準確率。

          運動(dòng)仿真+力傳感控制

          運動(dòng)仿真功能可預演機械臂運行軌跡,便于機械臂準確地執行;力傳感控制技術(shù),實(shí)時(shí)反饋機械臂末端受力情況,便于醫生實(shí)時(shí)判斷機械臂執行情況。


          Clinical picture
          臨床圖片
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